|                              | Nuevo Linux con capa de              emulación RTOS nativa   |             |  |             |  |             |                                                |  El                    proyecto Xenomai/SOLO pretende ofrecer VxWorks y otras                    emulaciones de sistemas operativos en tiempo real en la mayor                    parte de los Kernel Linux, muy útiles para aplicaciones                    críticas de ciertas áreas. 
 En teoría, el Xenomai/SOLO podría                    simplificar el trabajo en compañías que pasan aplicaciones                    VxWorks o RTOS a Linux. Estos puertos permiten a las compañías                    sacar el máximo rendimiento de las configuraciones de software                    y aprovecharse al mismo tiempo del moderno soporte hardware de                    Linux, capacidades de red, opciones de interfaz de usuario y                    compatibilidad con un gran número de bibliotecas de software                    de código abierto.
 
 Xenomai/SOLO proviene de Xenomai,                    una extensión en tiempo real para Linux que a su vez proviene                    de RTAI (interfaz en tiempo real). El primer Xenomai utilizaba                    un co-kernel en el que las aplicaciones en tiempo real corrían                    en un kernel separado que "cooperaba" con el kernel de Linux.                    Ahora, el nuevo Xenomai/SOLO se deshace del co-kernel e                    integra en su lugar un emulador RTOS de Xenomai, que está                    mucho más unido al kernel de Linux.
 
 El proyecto está                    siendo financiado por OSADL (Open Source Automation                    Development Lab) y Denx Software Engineering. Se puede saber                    más de él aquí.
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